교통사고 이거 어떻게 처리해야되나

30km 구간이라 그냥 천천히 가고 있던 중에
나랑 사고난 차가 방향지시등 키고있었는데
나랑 앞에 있던 오토바이 거리가 별로 안되서 안들어올 줄 알고 진행했는데 갑자기 내 바로 옆으로 밀고 들어와서 내가 경적 두번 울리면서 속도 줄이니까 내 차선으로 완전히 들어와서 갑자기 정지해서 나도 급정거하니까 살짝 부딪힘

그리고 상대방 차에서 내려서 자기 차 내 차 확인하길래 나도 비상등 켜고 문열고 내리려고 하니까 갑자기 다시 차 타더니 그냥 가버림

이건 둘다 과실이 있다고 생각해서 보험접수를 하려고했는데 그냥 가버려서 나도 그냥 저기가 집 근처라 주차했는데
이거 어떻게 처리해야되나 지금이라도 신고하는게 좋으려나