뭐 만드는데 엄청 큰 기어 감속비가 필요한데
하모닉 드라이브랑 유성기어(행성기어) 차이 잘 아시는 분 계시나요
스테퍼모터가 90RPM으로 돌릴때 대층 출력 값이 0.000694정도로 낮아야하는데....