급발진쓰고 라인맞춰서 t누르면 쾌속순항 쓸 때 마다 경로가 멈춘상태로 진행돼서 다시 돌아갑니다.

급발진 안쓰고 시작부터 t누르면 정상적으로 작동하는데 원래 이런건가요? 

제가 뭘 잘못 설정한건가요?